ポート開放せずにサーバーを公開するツールを2つ紹介します。
ポート開放できない方もいると思いますし、手軽にゲームサーバーを公開できるので便利だと思います。
Minecraftで使う方は多いと思います。
仕組みは中継サーバー(リレーサーバー)を利用しているらしいです。
これを無料で提供してくれるのは有り難いですね。
ゲームサーバー公開(ホスト)ツール | GameServerHostingTool
こちらは日本産のゲームサーバー公開ツールです。

ゲームサーバー公開(ホスト)ツール 配布ページ
ポート開放不要でゲームサーバーを外部に公開できるツールの配布ページ、紹介ページです。
playit
こちらは海外産のゲームサーバーを公開するためのツールです。

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